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常見問題答疑-Banner1

步進(jìn)馬達(dá)為什麼不按照功率選型

       步進(jìn)馬達(dá)一般按照步進(jìn)馬達(dá)需要的扭矩和工作轉(zhuǎn)速來選馬達(dá),和功率是什麼關(guān)係呢?沒錯,功率=扭矩*轉(zhuǎn)速。也就是說我們不能夠只看扭矩*轉(zhuǎn)速的乘積,而要看在扭矩、轉(zhuǎn)速這兩個因素之間是怎麼樣分佈的,要參考步進(jìn)馬達(dá)的距頻圖來選步進(jìn)馬達(dá)。


   例如,負(fù)載特性是工作轉(zhuǎn)速300rpm,扭矩2NM,如果選一個工作轉(zhuǎn)速1200rpm,扭矩輸出0.5nm的步進(jìn)馬達(dá)很可能達(dá)不到要求,雖然他們功率一樣。前者要考慮選用60mm系列步進(jìn)馬達(dá),而後者只要56mm系列步進(jìn)馬達(dá)就可以達(dá)到要求。這是因為步進(jìn)馬達(dá)的距頻特性並不是速度和力矩成線性關(guān)係。不同步進(jìn)馬達(dá)參數(shù)匹配的步進(jìn)馬達(dá)適用於不同的轉(zhuǎn)速,高電流低電感的步進(jìn)馬達(dá)適合跑高速,而低電流高電感的步進(jìn)馬達(dá)適合跑低速。


  還有一個重要原因是同樣一臺步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動條件變化之後,距頻特性會變化很大,例如:把驅(qū)動電壓從24V增加到48V,步進(jìn)馬達(dá)在低速工作的輸出功率變化不大,但在高速運(yùn)行時候的輸出功率會增大很多。


  為什麼步進(jìn)馬達(dá)的距頻圖只能夠作參考使用呢?因為驅(qū)動器不同,細(xì)分?jǐn)?shù)和勵磁方式不同等都會影響步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩,同時,啟動力矩曲線還和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量大小有很大關(guān)係,所以參考 距頻圖的時候要注意確認(rèn)距頻圖的測試條件。另外,步進(jìn)馬達(dá)在規(guī)格值範(fàn)圍內(nèi)也是有一定幅度波動的,例如一般電阻值有±10%公差,電感有±20%公差,樣板測試的結(jié)果和實際使用的馬達(dá)即使是同一廠家生產(chǎn)的同一型號也有一定差異的,因此選擇步進(jìn)馬達(dá)的時候要留有足夠的餘量。

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