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一：　　當(dāng)伺服馬達(dá)在零速時(shí)發(fā)作顫動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。假如：?jiǎn)?dòng)時(shí)顫動(dòng)一下，即報(bào)警停止了，最大可能是伺服馬達(dá)相序不正確，檢查伺服馬達(dá)U、V、W、PE是否接線正確。二：　　1、PID增益調(diào)...

伺服馬達(dá)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，儘量使伺服馬達(dá)在額定負(fù)載下運(yùn)行，選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：①如果伺服馬達(dá)功率選得過(guò)小，就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成伺服馬達(dá)長(zhǎng)期超載，使其絕緣因發(fā)熱而損...

        伺服系統(tǒng)進(jìn)行扭矩控制，一種就是當(dāng)扭力越來(lái)越大，伺服馬達(dá)速度越來(lái)越慢，另一種是扭力越大伺服馬達(dá)速度越來(lái)越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用...